壁を作る

スローインとか作る気最初っからまったく無かった。
壁に当たったら跳ね返るように。密室空間デスマッチ会場。

とりあえず、ゴールの処理まで入れたら大掛かりになるんで、まずは壁反射だけ。
変更はボール移動のところだけでいいと思う。

ボールの移動管理を角度と速さ（ベクトルの長さ）で管理してたんだけど、これを使って
簡単に反射させる方法がよくわからんかった。
ネットの文献ちょっと漁っても、ＸＹに成分分解して使ってるのがほとんど。

図に描いたらけっこう簡単なんだけどなあ。見てるといろいろと不審な行動を取る。
壁にほぼ水平に蹴ったら、９０度反射してピッチの内側に向かって転がるとか。

結局は、角度速度で管理するのをやめて、サインコサインでＸＹ成分として持つようにした。
いつもどおりの、旅慣れた方法。


ball.h

---

// Ball.h

#pragma once

class Ball
{
    double Bx,By;       // ボール現在位置
//  double Yaw;         // ボール進行方向
    double Spd;         // ボールの速度
    double Vx,Vy;       // ボールの移動速度（Ｘ、Ｙ成分）
    int HomeX,HomeY;    // ホームポジション（試合開始時、ピッチ中央）
public:
    void Init(int HomeX, int HomeY);
    int getBx(){return static_cast<int>(Bx);}
    int getBy(){return static_cast<int>(By);}
    double getSpd(){return Spd;}
    void Kick(int LocX, int LocY, double Spd);
    void Move();

};

void Ball::Init(int hx, int hy){
    Bx = HomeX = hx;
    By = HomeY = hy;
    Spd = 0.0;
}

// ボールを蹴る（目標地点に向かう蹴り出し方向を決める）
void Ball::Kick(int LocX, int LocY, double Spd)
{
    double Yaw = atan2(LocY - By, LocX - Bx);
    this->Spd = Spd;
    Vx = cos(Yaw);
    Vy = sin(Yaw);
}

void Ball::Move()
{

    Bx += Vx*Spd;
    By += Vy*Spd;

    Spd *= 0.98;     // 地面との摩擦により、転がるスピードが落ちる
    if(Spd < 0.001) Spd = 0.0;

    // 壁の反射とゴール判定
    // Yaw(移動方向)に１８０度足せば、壁に当たって跳ね返るかな？
//    if((By<0)||(By>300))Yaw+=Pi;
//    if((Bx<0)||(Bx>600))Yaw+=Pi;

    if(By<0.0){Vy=-Vy;By=0.0;}
    if(Bx<0.0){Vx=-Vx;Bx=0.0;}
    if(By>300.0){Vy=-Vy;By=300.0;}
    if(Bx>600.0){Vx=-Vx;Bx=600.0;}


}

---

今回の修正は、最後のif文の羅列のためだけ。
いろいろとまとめてたけど、勢い余ってピッチからはみ出たとき、ボールが自力で
帰ってこられなくなることがあるので、範囲外になった瞬間に、壁の位置へ無理やり戻す。
厳密に考えたら話が違うんだけど、今のこのやり方でバグが出る気がしない。

この「上手に焼けました」感は、経験値稼がないと出てこないのかな。
イマイチ理解しきれててない、初めて使う借り物ソースのやり方でも、不安のなくなる瞬間が
いきなり来る。


ダウンロード　　SC04.zip (2009.08.14)
ソースのみ。